Haruhiko Takenouchi es el padre de Sora y sólo aparece en Digimon Adventure 02.
Él y la madre de Sora, Toshiko Takenouchi, se han separado y Sora vive con su madre. Es por eso que probablemente nunca se reunieron en Digimon Adventure. En Digimon Adventure 02, él aparece, sin embargo, después de que BlackWarGreymon apareció con algunos otros Digimon en Kyoto. Yolei que acaba de tomar un viaje de la escuela conversa con él en su auto. Les dijo que él está, desde los acontecimientos de hace 4 años, muy ocupado. Junto con Shuu Kido, hermano de Joe, ellos han hecho un montón de investigación y han descubierto un poco. Por ejemplo, que en el Mundo Digital, hay seres similares a "dioses" como en la antigua China y Japón. Después de una larga conversación, ve la batalla contra Musyamon, donde por primera vez fue testigo de una Digievolución. 25 años después, vemos que él, junto con Jim e Koshiro, siguen explorando el Mundo Digital.